《心灵导师》（国际文化出版公司）
《哲学与人生》（东方出版社）
《解读论语》（上海三联书店）
《解读易经》（上海三联书店）等，著作达一百多部。

 VCD、DVD录像带有声著作：
《向孔子问道》《向孟子问道》《向老子问道》《向庄子问道》
《孔子的大成之道》《向孔门弟子借智慧》《易经与人生》《哲学与人生》系列

主题一：在考验中成长
第一集：学习是人生的转折点
第二集：生活中的修养
第三集：志业的传承
主题二：肯定群己关系
第四集：亲情出于天性
第五集：友谊值得珍惜
第六集：积极参与社会
主题三：展现人文之美
第七集：全人教育的理想
第八集：诗是教化之始
第九集：乐与生活趣味
主题四：觉悟天人之际
第十集：认真面对死亡
第十一集：信仰的真谛
第十二集：完美的生命