《心灵导师》（国际文化出版公司）
《哲学与人生》（东方出版社）
《解读论语》（上海三联书店）
《解读易经》（上海三联书店）等，著作达一百多部。

 VCD、DVD录像带有声著作：
《向孔子问道》《向孟子问道》《向老子问道》《向庄子问道》
《孔子的大成之道》《向孔门弟子借智慧》《易经与人生》《哲学与人生》系列

主题一：好辩自有理由
第一集：充实基本学识
第二集：善于使用比喻
第三集：创造新的格言
主题二：性善不是幻想
第四集：理解人性的关键
第五集：心之四端
第六集：人性向善
主题三：培养浩然之气
第七集：从自我修养入手
第八集：浩然之气的表现
第九集：高尚其志
主题四：人格修养六境
第十集：效法圣贤典型
第十一集：人格的六种境界
第十二集：孟子的贡献